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恐龙生活在距今一亿多年以前的中生代，它们称霸地球的时间长达两亿年，在它之前，有无数的物种生活过，在它之后，又有无数的物种在不断地进化着，直到今天。
三叠纪末期的环境恶化，造成大部分物种消亡，为了适应当时的环境，生物又开始进化。水龙兽就是在此时由异齿蜥进化而来的幸存者。
科学家们从地层里发掘出来的恐龙化石得知，恐龙的祖先是槽齿类爬行动物。
发掘于南美洲的兔鳄龙看上去与恐龙非常相似，体长大约有1米，样子有点像鳄鱼，也有点像恐龙，它的后肢长，前肢短，能用后肢行走，牙齿长在齿槽里，在解剖学上与早期的恐龙相似。考古学家对兔鳄龙化石进行分析，认为恐龙或许就是从这种动物进化而来。偶尔发现的化石似乎能说明点什么，但还是远远不能说明当时的情形。
恐龙的起源
恐龙属脊椎动物爬虫类，恐龙的种类大约有九百至到一千二百种，而爬虫类在地球历史里繁荣了约一亿五千万年左右。
在古代期间大约五亿七千万至二亿四千八百万年前，柔软无骨的生物演变出具有体内骨架的鱼类；鱼类又产生了在陆地上行走的两生类，并接着演变出爬行类。其中一支爬行类演化为初龙类。
最早的恐龙出现大约距今二亿四千万年前，曾产于中生代之陆上沼泽，中颈尾皆长，后肢比前肢长且有尾，能够直立。它们有的草食性，亦有的肉食性，体型最小相等于一只鸡，最大可长达四十公尺，有些恐龙的寿命最长可能活上二百年，体型巨大，为陆地生长动物中的最大者。
恐龙大致分成三大族群：黑瑞龙亚目、龙盘目和鸟盘目。恐龙於一亿八千万年前（侏罗纪）最为兴盛，真正成为地球霸主，占据了陆、海、空三大生态领域，它们称霸地球约一亿六千万年之久，最后一批恐龙于六千五百万年前（白垩纪）灭绝。
恐龙的进化过程
恐龙是怎样进化而来的，科学家们在寻找和搜索。一种观点认为，恐龙及现代爬行动物的共同祖先，是像蜥蜴一样的小型动物，名叫“杨氏鳄”，约30厘米长，走起路来摇摇晃晃，靠捕捉虫子为生，它们的后代进化为两类，一类是继续吃虫子的真正的蜥蜴，另一类是半水生的早期类型的初龙。其中后者（早期类型的初龙），与恐龙有较为可靠的亲缘关系。初龙的代表--植龙，只需瞧上植龙一眼，就会明白它的外貌与鳄鱼像极了。植龙和鳄鱼一样是食肉性动物，不过植龙的后代也有进化成素食性的，但无论是肉食性的还是素食性的都拖着一条粗大有力的尾巴，它能在水中起到推波助澜的作用。
为了提高划水速度，它们的前肢移到了后肢上，因此前肢短小，后肢粗大有力，在水中穿梭自如。但是后来因为天气越来越干旱，水中的恐龙不由的来到岸上，在岸上因为前肢短后肢长的缘故，走起路来一瘸一拐的，它们便改为用后肢走了，为了保证前后平衡，长而粗大的尾巴这是起到了重要的作用。由于姿态改变了，移动速度也变快了，这对进化恐龙是关键的一步。
不过，当时因为身体条件不完善，还不太适应陆地的生活，其余大部分时间都是在水里度过的，一旦身体结构更加完善，真正的恐龙就出现了！这类新的，富有生气的动物向似哺乳动物发起了进攻！
据说，恐龙的祖先是一种小型的初龙名叫“派克鳄”。体长约60——100厘米，由更早的半水生动物进化的，拖着一条笨重的尾巴，长着一双比前腿稍微长一些的长腿，看起来似一只用两条腿走路的恐龙，但实际上它还是用四肢行走的，偶尔才用两条后腿奔跑，派克鳄与大型似哺乳动物犬鸽兽生活在同一世纪，当遇到危险时，会很快跑开，而它自身也是一种肉食恐龙，那双后腿能帮助它在追捕猎物时移动的更快。久而久之，派克鳄进化成了恐龙。
恐龙的灭绝
恐龙灭绝的可能性很多,其中较真实的有下列几种理论:
1. 行星撞击理论: 铱在地球上含量很少, 但在白垩纪的沉积物中发现了丰富份量, 使人猜想乃行星撞击所留下
证据.估计当时因撞击而引起地表上浓密而蔽日的尘埃, 挡住了阳光而使大量植物枯死, 地球气候寒冷, 素食
恐龙因食物链中断而灭亡; 肉食恐龙最后亦步其后尘, 当时即使能有绝少数小型的恐龙, 但不久亦难以幸免.
这个是最可能令恐龙灭绝的原因.
2. 哺乳类动物的出现: 到了白垩纪未期, 素食恐龙被肉食恐龙吃尽之后,只好相互残杀, 同时小型哺乳类动物亦
因为过度饥荒,冒险**恐龙的卵,并藉此为生.恐龙的后代受到严重威胁,更有人猜测当时恐龙种族中发生了
流行瘟疫,有毒气体漫延; 植物受污染而毒化,最后完全灭亡.
3. 火山爆发理论: 白垩纪未期火山频密活动带来慢性灾害,大量的火山灰喷发出来, 经常把成群的古生物淹没,
大气层逐渐昏暗,植物枯萎,动物亦相互猎杀而同归灭亡.
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